„Tank“ leze po zdech jako gekon

Robot podobný maličkému tanku s přehledem leze po svislých a hladkých zdech. Jeho tvůrci se inspirovali u gekonů.

Tento článek je více než rok starý.

Sdílet na Facebooku Sdílet na Twitteru Sdílet na LinkedIn Tisknout Kopírovat url adresu Zkrácená adresa Zavřít

Gekon, ilustrační foto

Gekon, ilustrační foto | Foto: stock exchange, Auro Queiroz

Roboti podobní tankům, kteří se nepohybují na kolech, ale na pásech, mají spoustu výhod. Kromě jednoduché mechaniky a ovládání je významné, že se dají nastavovat do délky jako vláček. Nový 240 gramů vážící typ jménem TBCP-II (Timeless Belt Climbing Platform) vytvořili inženýři z kanadské Simon Fraser University. Na čtveřici jeho pásů použili suchý, avšak velmi lepkavý materiál vyrobený z polydimetylsiloxanu (PDMS). Napodobuje mikroskopickou strukturu gekonních tlapek, díky níž se drobný plaz bez potíží udrží i na svislé stěně z hladkého skla.

Robotovy pásy jsou posety nepatrnými výčnělky o výšce 10 mikrometrů a šířce 17 mikrometrů. Díky nim se mezi molekulami na kontaktní ploše mohou uplatnit přitažlivé van der Waalsovy síly. Robot tak dokáže lézt po svislé hladké zdi, nebo dokonce po stropě a problém mu nedělá ani překonávání vnitřních či vnějších rohů. Jeho rychlost přitom dosahuje 3,4 centimetru za sekundu. Robotický „tančík“ TBCP-II tak dokázal něco, co robotům, kteří jsou vybaveni magnety, přísavkami či háky, činí zásadní potíže.

Tlapka gekona přitisknutá na skle | Foto: Creative Commons Attribution 3.0 Unported, Bjørn Christian Tørrissen

Zdroj: Smart Materials and Structures, Institute of Physics

redakce ČRo Leonardo Sdílet na Facebooku Sdílet na Twitteru Sdílet na LinkedIn Tisknout Kopírovat url adresu Zkrácená adresa Zavřít

Nejčtenější

Nejnovější články

Aktuální témata

Doporučujeme