Astronaut Steve Robinson opravil v kosmu štít Discovery
Historicky první oprava raketoplánu přímo na oběžné dráze skončila úspěšně. Astronaut Steve Robinson odstranil oba výčnělky izolační hmoty z tepelného štítu na spodku plavidla. Oprava byla nutná proto, aby se vyloučilo jakékoli riziko havárie při přistávání.
Při startu raketoplánu Discovery se odštíply kousky destiček z tepelného pláště, když na něj dopadly kousky izolační pěny z vnější palivové nádrže. NASA dospěla k závěru, že přes tato poškození je loď schopna návratu. Vyčnívající proužky spojovací hmoty nebyly zřejmě důsledkem nárazů při startu, ale patrně je způsobila nedostatečná přilnavost.
Američan Steve Robinson a jeho japonský kolega Soiči Noguchi vystoupili do otevřeného prostoru asi v jedenáct hodin ráno středoevropského času. Po několika hodinách příprav se Steve Robinson na výsuvném 17,5 metru dlouhém robotickém rameni dostal k místu, kde ze spodní části raketoplánu mezi keramickými destičkami vyčnívala izolační hmota asi dva a půl centimetru ven z trupu.
Výčnělky mohly při vstupu do zemské atmosféry způsobit nepředvídatelné bodové přehřátí trupu a ohrozit úspěšné přistání raketoplánu. Robinson oba výčnělky jednoduše vytáhl rukou, nemusel ani používat pilku. "Bylo to velmi hladké," řekl Robinson při vytahování prvního výčnělku.
Šlo o vůbec první opravu raketoplánu přímo na oběžné dráze. Samotný úkol nebyl složitý, jednoduchá oprava se ale musela provést velmi pečlivě a jemně, aby se dál nepoškodil trup raketoplánu. Především tepelný štít, který chrání spodek plavidla při průchodu atmosférou. Právě poškození tepelného štítu, byť jiného druhu a rozsahu, způsobilo v únoru 2003 havárii raketoplánu Columbia.