Vědci odhadují, že někdy před 20 miliony let se napřímila společnému předkovi člověka a dalších lidoopů postava. Začal se zavěšovat za ruce na stromy. Chůze po dvou se nejspíš objevila mnohem později.
Používání nástrojů je zřejmě starší než lidský rod. Zářezy na antilopích kostech ukazují, že kamenný nástroj uměl použít nejen člověk, ale i jeho předchůdce australopiték.