Poulíček pracuje v celní správě od roku 1987 a v jejím čele stojí od roku 2016. Je historicky prvním představitelem celní správy, který byl jmenován do hodnosti generálmajora.
Ministryně financí Alena Schillerová (za ANO) i ředitel celníků Milan Poulíček zdůraznili, že vojáci ze speciálních sil neprováděli úkony v trestním řízením.