Přesně před sto lety vyrazili čeští skauti na svoji první výpravu. 13. července 1912 zamířili na Vysočinu mezi hrad Lipnici a Humpolec. Zakladatel skautingu u nás Antonín Benjamin Svojsík šel tehdy se skupinou třinácti chlapců, a to jen s dvoukolákem. Po pěti dnech skauti dorazili na místo, kde dodnes stojí pomník.